如何管理一整套動(dòng)力和控制電纜以及液壓或氣動(dòng)供應(yīng)，這是協(xié)作機(jī)器人和末端執(zhí)行器的開(kāi)發(fā)人員和用戶面臨的一個(gè)挑戰(zhàn)。
為了解決這個(gè)問(wèn)題，Soft Robotics 公司今天發(fā)布了其新的coDrive技術(shù)。該公司表示，coDrive的模塊化系統(tǒng)可使mGrip軟夾持器套件與協(xié)作機(jī)器人的機(jī)械臂配合使用，無(wú)需加壓空氣。
隨著協(xié)作機(jī)器人變得越來(lái)越靈活，他們需要一種易于部署和使用的抓緊系統(tǒng)。Soft Robotics表示，其自適應(yīng)抓取系統(tǒng)已在嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境（例如食品處理）中得到了全球驗(yàn)證。
Soft Robotics表示，coDrive可以“切斷氣動(dòng)線”，并允許將mGrip部署在客戶需要的地方，從而使軟夾持器不受束縛，可用于各種應(yīng)用，例如拾放，包裝和機(jī)器維護(hù)。同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人用戶現(xiàn)在可以通過(guò)傳統(tǒng)電動(dòng)抓手的便捷性將mGrip自適應(yīng)技術(shù)引入他們的應(yīng)用程序。
“我們的客戶正在敏捷基礎(chǔ)架構(gòu)中部署協(xié)作機(jī)器人，但為此，他們需要一種抓手的解決方案，以實(shí)現(xiàn)其敏捷制造策略并消除傳統(tǒng)抓取技術(shù)存在的障礙，” Soft Robotics首席執(zhí)行官Carl Vause表示。“我們?cè)谠O(shè)計(jì)coDrive時(shí)就考慮到了這一點(diǎn)，以便在新的協(xié)作機(jī)器人套件中為經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的mGrip技術(shù)提供支持，使客戶可以在任何地方輕松地部署或重新部署其協(xié)作式機(jī)器人解決方案，從而實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈和制造運(yùn)營(yíng)的靈活性?！?/p>
與優(yōu)傲UR臂兼容的coDrive
coDrive的第一個(gè)迭代設(shè)計(jì)用于具有即插即用功能、協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)先者Universal Robots的手臂，并獲得UR +認(rèn)證。將coDrive控制器裝進(jìn)UR機(jī)柜，設(shè)置URCap軟件，可通過(guò)示教器輕松編程。
Soft Robotics表示，啟用不受限制的mGrip應(yīng)用程序是coDrive的靈感來(lái)源。用戶只需安裝mGrip系統(tǒng)并設(shè)置抓地力和釋放時(shí)間即可。他們能夠立即開(kāi)始在自己選擇的制造地點(diǎn)進(jìn)行揀貨，而不再受室內(nèi)空氣的限制。
“我們對(duì)Soft Robotics的新型mGrip Cobot套件感到興奮，我們看到了填補(bǔ)協(xié)作市場(chǎng)空白的新方式，” Universal Robots戰(zhàn)略營(yíng)銷和應(yīng)用開(kāi)發(fā)高級(jí)經(jīng)理Joe Campbell說(shuō)?！边@些套件是為客戶設(shè)計(jì)的，能確保實(shí)現(xiàn)快速部署和快速的ROI?！?/p>
Soft Robotics和Universal Robots將在美國(guó)東部時(shí)間2019年11月14日下午2:00舉行網(wǎng)絡(luò)研討會(huì)，以預(yù)覽采用新coDrive技術(shù)的mGrip 協(xié)作機(jī)器人套件。