“小身體，大能量”可以說是輕型機(jī)器人的概念了，目前市場對輕型機(jī)器人青睞有加，以其靈活、便利、易部署等特點(diǎn)深受制造商的喜愛。
然而，對于輕型機(jī)器人來說，現(xiàn)今仍缺少權(quán)威的標(biāo)準(zhǔn)和接口，這使得善變的人機(jī)界面操作顯得有些復(fù)雜了。
機(jī)器人配件行業(yè)先驅(qū)Zimmer Group早就意識到這一點(diǎn)，2013年推出了基于IO-Link標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)電式抓爪；2016年，推出用于參數(shù)分配、測試和服務(wù)的PrepBox；一年后，一個多功能、全通訊、手臂末端層模型被Zimmer Group引入作為技術(shù)原型。
近日，Zimmer Group打算繼續(xù)推動工業(yè)生產(chǎn)的簡化和成本優(yōu)化，因此，計劃在年底推出“ Smart Communication Module（SCM）”以及“ guideZ”調(diào)試軟件。這些使簡單的參數(shù)配置和調(diào)試成為可能，同時還允許IO-Link組件的優(yōu)點(diǎn)和功能供允許數(shù)字通信的機(jī)器人使用。
SCM作為主網(wǎng)關(guān)有兩種版本：用于控制柜安裝（防護(hù)等級IP20）或直接安裝在機(jī)器人法蘭上（IP54）。兩種版本均用于連接兩個IO-Link組件，并且可以對組件的各個參數(shù)進(jìn)行編程。
在此過程中，他們不斷采用從數(shù)字I / O到IO-Link的總線協(xié)議。但是，在參數(shù)配置期間，它們還需要臨時以太網(wǎng)連接。因此，盡管許多機(jī)器人在數(shù)字I / O傳輸基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)方面的能力相對有限，但實(shí)際上可以使用高度先進(jìn)的Zimmer Group IO-Link組件的所有功能。
“ guideZ”是用于快速、輕松地調(diào)試組件的軟件工具。它使用戶可以指導(dǎo)真正的任何人進(jìn)行實(shí)施和調(diào)試。在此過程中，用戶可以在向?qū)Щ虺鯇W(xué)者模式與專家模式之間切換。七步調(diào)試過程的參數(shù)數(shù)據(jù)可以快速、輕松地適應(yīng)任何PLC控制甚至小型控制，這是THE KNOW-HOW FACTORY的可用性！
