近日，微軟在澳門ROSCon上宣布推出新的機(jī)器人開發(fā)工具，以擴(kuò)展對ROS / ROS2的支持。
自2019年5月起，Microsoft Windows 10就已正式支持ROS。ROS就是機(jī)器人操作系統(tǒng)。ROS是一個(gè)靈活的框架，使開發(fā)人員能夠編寫用于高級機(jī)器人行為的軟件。
新工具包括用于ROS的Visual Studio Code擴(kuò)展，用于測試和模擬的Azure VM ROS模板支持，Azure Kinect ROS驅(qū)動(dòng)程序等。一些新功能包括：
1、用于ROS開發(fā)的自動(dòng)環(huán)境配置
2、啟動(dòng)，停止和監(jiān)視ROS運(yùn)行時(shí)狀態(tài)
3、自動(dòng)發(fā)現(xiàn)構(gòu)建任務(wù)
4、一鍵式ROS包創(chuàng)建
5、rosrun和roslaunch的快捷方式
6、Linux ROS開發(fā)
7、對于ROS2，此擴(kuò)展支持工作區(qū)發(fā)現(xiàn)，運(yùn)行時(shí)狀態(tài)監(jiān)控器和內(nèi)置工具集成。
Microsoft展示了Azure Kinect開發(fā)人員套件，這是其最新的Kinect傳感器。它包含與Hololens 2中使用的相同的深度傳感器、4K攝像頭、硬件同步加速計(jì)和陀螺儀（IMU）以及7元素麥克風(fēng)陣列。與硬件版本一起，還有一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)Azure Kinect的ROS節(jié)點(diǎn)。它將很快支持ROS2。
微軟表示，Azure Kinect ROS節(jié)點(diǎn)發(fā)出一個(gè)PointCloud2流，其中包括深度和顏色信息，以及深度圖像，來自IR和RGB相機(jī)的原始圖像數(shù)據(jù)以及高速IMU數(shù)據(jù)。
ROS使人體追蹤成為可能，通過鏈接到Azure Kinect身體跟蹤SDK，并輸出每個(gè)被跟蹤個(gè)體的圖像蒙版和身體跟蹤關(guān)節(jié)的姿勢作為標(biāo)記。
現(xiàn)在，還有一個(gè)Windows機(jī)器學(xué)習(xí)API，它使機(jī)器人開發(fā)人員可以使用預(yù)先訓(xùn)練的機(jī)器學(xué)習(xí)模型。微軟表示，Windows機(jī)器學(xué)習(xí)ROS節(jié)點(diǎn)將加速機(jī)器學(xué)習(xí)模型的推論，發(fā)布相對于圖像發(fā)布者框架的可視化標(biāo)記。Windows ML的輸出可用于避障，對接或操縱。
微軟以強(qiáng)大的行動(dòng)力展示了對機(jī)器人技術(shù)的更大承諾。