今年秋天，遠(yuǎn)方有許多控制機(jī)器人的實驗，ESA宇航員盧卡·帕米塔諾(Luca Parmitano)指導(dǎo)荷蘭的機(jī)器人，德國的工程師控制加拿大的漫游車。
想象一下，當(dāng)您準(zhǔn)備降落在月球基地附近以進(jìn)行實驗時，從網(wǎng)關(guān)低頭看月球，但您知道該基地需要對生命維持系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)工作，這將需要幾天的時間。最好從軌道上保持基地，以便宇航員一旦登上月球就可以直接工作。
與機(jī)器人的伙伴關(guān)系是ESA探索戰(zhàn)略的核心，該戰(zhàn)略包括通過向月球和行星派送機(jī)器人偵察員，與從軌道上控制它們的宇航員攜手合作，為此類情況做準(zhǔn)備。
Meteron項目的形成是為了開發(fā)在這些惡劣條件下操作流動車所需的技術(shù)和專有技術(shù)。它涵蓋了操作的各個方面，從通信和用戶界面到地面操作，甚至還通過觸摸將機(jī)器人連接到宇航員。
歷史性的機(jī)器人控制
第一個實驗發(fā)生在2012年，當(dāng)時美國宇航局(NASA)宇航員Sunita Williams控制了德國的樂高漫游車，以測試新開發(fā)的“太空互聯(lián)網(wǎng)”-證明可以控制軌道上的漫游車。這絕非易事，因為來自國際空間站的信號往返行程為144 400 km。當(dāng)前哨站以29000 km / h的速度繞地球移動時，信號將通過高達(dá)36000 km的衛(wèi)星傳播，然后通過NASA休斯敦和跨大西洋電纜到達(dá)新墨西哥的美國地面站，再返回歐洲。
同時，工程師們?yōu)橛詈絾T設(shè)計了用于控制機(jī)器人的用戶界面。由于這是一個新領(lǐng)域，因此必須考慮和設(shè)計諸如攝像機(jī)視圖，操縱桿甚至是使用傳統(tǒng)計算機(jī)還是觸摸屏之類的方面。
從最初的測試開始，大型的漫游車(例如Eurobot)是從太空進(jìn)行控制的，而荷蘭ESA技術(shù)中心的團(tuán)隊開始進(jìn)行觸覺反饋實驗，從而使宇航員可以感覺到機(jī)器人所觸摸的東西。2015年，NASA宇航員Terry Virts與距離地球5000多公里的地球人之間發(fā)生了歷史性的軌道“握手”。
在實現(xiàn)這一里程碑后僅幾個月，ESA宇航員安德烈亞斯·摩根森(Andreas Mogensen)就控制了一個流動站，將金屬釘插入毫米級精度的“任務(wù)板”的圓孔中，從而模擬了電氣連接的修復(fù)過程。